Да, бывают. И называются такие переводчики: "компиляторы".
И если ты пишешь код на компилируемом языке высокого уровня, то каждый раз пользуешься переводчиком со своего языка на язык ассемблера своего процессора.
И компиляторы с ЯВУ на ЯВУ тоже бывают: например, TypeScript компилируется в JavaScript.