Где хочешь можно. Но как в ХР просто открыть доступ не достаточно. Нужно выставлять права и не знаю есть ли возможность настроить доступ без пароля, но с логином пользователя на данном компе и паролем спокойно можно подключиться. Если пользователь и пароль на обоих ПК одинаковый, то можно просто любую расшарить и входить без пролем.