В Pascal необходимо объявить переменные перед телом программы или процедуры/функции в разделе описаний переменных (var).
В вашем случае, переменная k не была объявлена перед телом программы или цикла for. Вам нужно объявить переменную k перед циклом for, например, так: var
k, i: integer;
begin
k := 1;
for i := 1 to 5 do begin
write(k*k, ' ');
k := k + 2;
end;
end. Обратите внимание, что в примере выше я объявил еще одну переменную i, которая также должна быть объявлена перед использованием.