Да, f можно задавать такое значение. Любое число, деленное на другое число, в результате вернет число с плавающей точкой.
print(f'Среднее арифметическое: {f:.2f}') .2f это количество знаков после запятой, можешь регулировать точность как угодно, либо убрать :.2f совсем, но тогда могут получаться длинные числа.