упомянутый юнити - достаточно простой в освоении движок, мультиплатформенный (в том числе и андроид). Документации море, комьюнити большое. Это достаточно хороший выбор для обучения. Есть и другие движки, например Cocos на Lua, но он заточен только под 2D и бардак с документацией сильно осложняет жизнь новичку.