Нужно подключить принтер, вставить в дисковод диск с п.о. и следовать указаниям установщика.
Если нет диска с п.о. тогда можно сделать так, распаковать архив с драйвером в любую папку, и через диспечер устройств установить драйвер, выбрав папку с драйвером.