Интересует только одна функция, что бы при входящем звонке, приложение не разворачивалось на весь экран, загораживая собой яндекс навигатор, а показало где нибудь внизу кто звонит, я нажал клавишу гарнитуры и общаюсь, а звонок висит где нибудь в панели уведомлений...