Вообще-то "Курс высшей математики" Смирнова, вся сложность которого заключается в подробно опи́санной простоте. При желании его даже можно читать как приключенческий сериал Карла Мая про Виннету, и уж, естественно, курс Смирнова гораздо интереснее пресловутой "Анжелики". А если надо объём поменьше, то, например, книга Юрия Коршунова "Математические основы кибернетики" вполне подойдёт. Плюс к этому ещё какой-нибудь справочник типа Корнов..