Раньше это ограничение можно было обойти с помощью файлов подписи SHSH, но этот способ остался в прошлом и сейчас не актуален. С каждым выходом новой версии iOS, в течении ограниченного срока Apple позволяет сделать даунгрейт (откатиться) на предыдущую версию. Если Apple перестала подписывать предыдущую версию iOS, то сделать откат невозможно.