А откуда ты узнаешь, кто хорошо разбирается, а кто думает, что он хорошо разбирается.
И как бы кто не разбирался, ты спрашиваешь про методику, а в ней мало кто разбирается. У каждого своя история
Простым и понятным считается Паскаль да Оберон, я бы добавил Фортран. Но ты же такой ответ не воспримешь