Для каких задач учить? У этих языков совершенно разная область использования. Если ты хочешь в системное программирование или в real-time (системы управления в реальном времени - от домашнего робота на микроконтроллере до баллистической ракеты или ядерного реактора) - Rust. Если же хочешь в прикладное программирование - Go.
P.S. Go многократно проще, чем Rust.