Delphi - не улучшенный, а очень сильно расширенный и усложнённый Pascal.
Улучшенный Pascal - Modula-2, а улучшенная Modula-2 - Oberon (Oberon - не один язык, а целое семейство языков). При этом Modula-2 проще, чем Pascal, а Oberon'ы проще, чем Modula-2.
Pascal был создан как ответ на переусложнённый Algol-68: Вирт предлагал в качестве нового стандарта не столь радикальный язык, а переработанный Algol-60 - но это был ещё не Pascal. Pascal же стал первым языком, реализующим предложенную Хоаром концепцию типов данных (на которой простроены все современные языки).
Так что если внешне Pascal похож на Algol'ы, то семантически это совсем иной язык.