установить можешь. но потом придётся восстанавливать загрузчик от десятки. и с помощью встроенного bcdedit или внешнего easybcd добавлять соответствующие пункты в меню загрузки.
Загрузчики разные, но для установки системы это значения не имеет, а вот Win XP на железо новее примерно 2015 года ты просто так не установишь. А вот если ты попытаешься ставить РЯДОМ с Win10, то могут возникнуть интересные казусы, когда Win10 установлена на GPT с UEFI.