вот это вот это полная шляпа прости гг
// Настройки зависимостей упреждения
"closeDist": 1.0, // Расстояние корректировки упреждения с зависимостью от скорости цели для близких целей, м
"closeSpeed": 1000.0, // Скорость выше которой действует поправка closeDist для близких целей, км/ч
"standartDist": 0.0, // Расстояние меньше которого аим переключается на стандартное упреждение, кроме захвата точки, м
"standartSpeed": [100, 200], // Диапазон скоростей в пределах которых действует поправка standartDist, км/ч
"selfDist": 0.0, // Расстояние меньше которого аим переключается на стандартное упреждение, кроме захвата точки, м
"selfSpeed": 0, // Собственная скорость выше которой действует поправка selfDist, км/ч
что я там только не крутил. Но ближний бой так и не смог довести до адекватного результата.
дай возвожность задавать offsetInterpolate не только по расстоянию но и от скорости танка